De um modo geral, o planejamento público é um processo que envolve elaborar, executar e controlar um plano de desenvolvimento, o qual envolve a fixação de objetivos gerais e de metas específicas, visando ao aumento dos níveis de bem-estar da comunidade. É um dos pilares fundamentais do orçamento público, consagrando a eficiência e a moralidade nos gastos, em prol do interesse público.
“[…] planejar é tentar submeter o curso dos acontecimentos à vontade humana, não deixar que nos levem e devemos tratar de ser condutores de nosso próprio futuro, trata-se de uma reflexão pela qual o administrador público não pode planejar isoladamente, esta se referindo a um processo social, no qual realiza um ato de reflexão, que deve ser coletivo, ou seja, planeja quem deve atuar como indutor do projeto”. MATUS, C. Política, planejamento e governo. Brasília: Editora IPEA, 1993, pág. 13.
O planejamento público orçamentário é um processo permanente, dinâmico e sistematizado de gestão, composto de um conjunto de ações coordenadas e integradas, pelo qual se estabelece antecipadamente o que se pretende realizar e quais metas se busca alcançar, com o escopo de se obter um resultado satisfatório e desejado. Procura-se, pelo planejamento, responder às seguintes questões básicas: “o que queremos, aonde queremos chegar e como atingiremos nossos propósitos”?